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वर्चुअल कोर्स "ऑटोनॉमस व्हीकल्स के लिए विजुअल परसेप्शन - वर्चुअल कोर्स - कौरसेरा", विभिन्न सामग्रियों वाला एक कोर्स है और यह . कौरसेरा ई-लर्निंग प्लेटफॉर्म पर विस्तृत जानकारी प्राप्त करने के लिए इसकी आवश्यक विशेषताओं का अन्वेषण करें, और नारंगी बटन पर क्लिक करें
स्वायत्त वाहनों के लिए दृश्य धारणा में आपका स्वागत है, टोरंटो विश्वविद्यालय में स्वायत्त वाहन विशेषज्ञता में तीसरा पाठ्यक्रम।
यह कोर्स आपको ऑटोनॉमस ड्राइविंग, स्टैटिक और डायनेमिक ऑब्जेक्ट डिटेक्शन में मुख्य अवधारणात्मक कार्यों से परिचित कराएगा, और रोबोटिक धारणा के लिए सामान्य कंप्यूटर विज़न विधियों की जांच करेगा।
इस कोर्स के अंत तक, आप पिनहोल कैमरा मॉडल के साथ काम करने, आंतरिक और बाहरी कैमरा कैलिब्रेशन करने, छवि सुविधाओं का पता लगाने, वर्णन करने और संयोजन करने और अपने स्वयं के दृढ़ तंत्रिका नेटवर्क को डिज़ाइन करने में सक्षम होंगे।
आप इन विधियों को दृश्य ओडोमेट्री, ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग, और चलने योग्य सतहों के आकलन के लिए सिमेंटिक सेगमेंटेशन पर लागू करेंगे।
ये तकनीक स्वायत्त वाहनों की धारणा प्रणाली के मुख्य बुनियादी घटकों का प्रतिनिधित्व करती हैं।
इस पाठ्यक्रम में अंतिम परियोजना के लिए, आप एल्गोरिदम विकसित करेंगे जो दृश्य में वस्तुओं के लिए बाउंडिंग बॉक्स की पहचान करते हैं और ट्रैवर्सेबल सतह की सीमा को परिभाषित करते हैं।
आप वास्तविक और सिंथेटिक छवि डेटा के साथ काम करेंगे और यथार्थवादी डेटा सेट पर उनके प्रदर्शन का मूल्यांकन करेंगे।
यह एक उन्नत पाठ्यक्रम है, जिसका उद्देश्य कंप्यूटर दृष्टि और गहन शिक्षण की पृष्ठभूमि वाले छात्रों के लिए है।
इस कोर्स में सफल होने के लिए आपके पास Python 3 में प्रोग्रामिंग का अनुभव होना चाहिए।
0 और रैखिक बीजगणित (मैट्रिसेस, वैक्टर, मैट्रिक्स गुणन, रेंज, आइजेनवैल्यू और वैक्टर और व्युत्क्रम) से परिचित हों।
कंप्यूटर विज़न और डीप लर्निंग की पृष्ठभूमि वाले छात्रों के लिए अभिप्रेत है।
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टोरंटो विश्वविद्यालय
नमस्ते मैं आपको कैसे मदद कर सकता हुँ? क्या आप किसी पाठ्यक्रम में रुचि रखते हैं? किस विषय के बारे में?
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